9号彩票官网

欢迎进入深圳市荣立创电机有限公司!

联系我们|网站地图

伺服电机,步进电机厂家,步进马达厂家,伺服电机厂家,伺服马达厂家,铝壳电机厂家

全国免费服务热线13622394364
0755-28071594/28071295

新闻中心

联系我们

深圳市荣立创电机有限公司
联系人:熊小姐
手机: 13622394364
电话:0755-28071594/28071295
传真:0755-28071295
邮箱:1035775458@qq.com
地址:深圳市龙华新区龙华新城市花园南路14号

最新资讯

当前位置:主页 > 新闻中心 > 最新资讯 >

伺服电机调试步骤教程

文章来源:未知人气:发表时间:2018-09-04 16:13

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
用户在选型之后,装机使用时该如何去调试伺服电机?下面来了解下:
(一)初始化参数 —— 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
(二)接线 —— 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
(三)试方向 —— 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
(四)抑制零漂 —— 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。
(五)建立闭环控制 —— 再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
(六)调整闭环参数 —— 细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

全国服务热线:13622394364

2017 深圳市荣立创电机有限公司 秒速时时彩www.triplecr.com版权所有

地 址:深圳市龙华新区龙华新城市花园南路14号
电 话:0755-28071594/28071295传真:0755-28071295
E-mail:1035775458@qq.com
粤ICP备17060411号  优化建站:深圳聚搜网络

微信二维码

友情链接:98彩票  秒速时时彩计划  博乐彩票网  秒速时时彩计划  98彩票  秒速时时彩  98彩票官网  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!